Указом президента России руководителю областной федерации самбо Эдуарду Урюпину за заслуги в развитии физкультуры и спорта и многолетнюю добросовестную работу присвоено почётное звание «Заслуженный работник физической культуры Российской Федерации».
Эдуард Александрович — мастер спорта международного класса, тренер-преподаватель елецкой спортивной школы олимпийского резерва «Локомотив», серебряный и бронзовый призёр первенства РСФСР, серебряный призёр чемпионата России, победитель и призёр международных турниров по самбо.
За годы тренерской деятельности Эдуард Урюпин подготовил 16 мастеров спорта и 30 кандидатов в мастера спорта по самбо и дзюдо. Среди них — призёр первенства мира по самбо, чемпион России по дзюдо Виктор Маслов, победитель Кубка Европы по дзюдо Кирилл Киреев и другие спортсмены.
С 2002 года Урюпин возглавляет Липецкую областную федерацию самбо. Под его руководством на базе СШОР «Локомотив» проводятся мероприятия в рамках всероссийских проектов «Самбо в школу» и «Zа Самбо».
В 2016 году портрет Эдуарда Урюпина занесён на доску почёта «Спортивная слава города Ельца».